怎样更换随车吊液压油
先把随车吊停在全部收回的状态，找一个足够大的容器来装油箱内的液压（hydraulic)油，并把它放在油箱下方，打开液压油箱底部螺塞，让液压油完全排出，重新装上螺塞并保证塞紧。注意：保持适当的警惕，防止与热油接触而发生燃烧的危险。警告：一般所用液压油特性要和H．11部分指定的油液特性相同，用滤斗注入液压油后，盖上原来 打开的油箱盖。

H.06油箱滤油器的更换，滤油器应定期更换，发现其堵塞应随时更换。注意：更换时，适当小心与热油接触以防发生燃烧的危险。打开滤油盖，取出滤油器，并换上同样滤网的滤油器，用氨氮水(Nitric acid)基容剂清洗，润滑并巡查
盖和滤体之间密封圈位置是否正确，盖好过滤盖。随车吊随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
H．07滑块磨损的检查。
每隔一定时间必须检查伸臂间滑块(slide block)的磨损（零部件失效的一种基本类型）情况(Condition)。滑块过度磨损会引起金属零件间的摩擦，造成伸臂没有次序的打开，或过分的松动导致各伸臂
不能保持在同一直线上。
H．08螺钉松紧的巡查。
振动可能（maybe)导致固定起重机零件的紧固件松动。必须定期巡查下列紧固件的松紧。
A-销轴卡板的螺钉
B-伸缩臂轴螺母
C-控制杆的螺钉与螺母
D-换向阀支承螺钉
H．09起升绞车操作维护使用说明
H．09.1机构（organization)的用途及特征
起升绞车用来实现货物的升降定位，因此它是起重机所不可缺少的重要部分，是起重机中最重要的基本机构（organization)之一。
起升绞车在设计中采用了常规的单级NGW行星齿轮（Gear）传动，在行星架上设计均分的三个行星轮以达到均载的目的，因此该机构具有效率(efficiency)高，体积小，重量轻，噪声低，结构紧凑(terse)，运转平稳，传递（transmission)功率范围大等特点。
制动摩擦片采用湿式摩擦片置于制动壳体内，制动壳体安装在机构的前端，便于更换摩擦片。随车吊厂家工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。随车吊厂家工作前必须检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否符合安全规定，制动器、液压装置和安全装置是否齐全和灵敏可靠。严禁机件带病运行。
H．09.2机构的合理使用及润滑保养起升绞车所用设备不能用于载人！起升绞车不得在酸碱(acid-base)等腐蚀气体的环境中作业，作业时不得超过其额定载荷，为保证安全，卷筒上至少留3～6圈钢丝绳；并请注意钢丝绳应该在卷筒上排列有序，避免乱绳。如出现乱绳现象，请在本公司专业人员指导下重新排绳。
起升绞车正常工作温度（temperature)为-200 C～+800 C，其工作环境应在-200 C～+400 C的温度范围内。 润滑油采用抗磨液压油，润滑油应定期更换，建议该机构（organization)在次使用时约30天后更换新油，以后根据情况(Condition)3～6个月更换新油。
润滑油的指定：
夏季特性
冬季特性
L-HM46
L-HM32
H．09.3存放
起升绞车如长期不用（3个月以上），必须将起升绞车内的存油放净，灌满含酸值较低的透平油；存放时应在干燥，无腐蚀气体的环境里，切勿在高温和在-200C下的环境长期存放，以免加速密封件老化。再次使用时，将透平油放出并加入相应牌号的润滑油即可。



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大型随车吊发动机（Engine）保护维护常识：

提示：

A、在正常水温下，最小机油压力不能低于以下数值：
怠速（750~800r/min）69kpa
全速全负荷?207kpa

B、禁止发动机（Engine）带毛病运行。随车吊厂家工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。

C、在任何情况(Condition)下，发动机（Engine）的转速都不得超过高怠速（3600转/分），鄙人陡坡时，要避免发动机（Engine）超速，应联合使用变速箱挂档和发动机（Engine）或行车制动器来操控车速和发动机转速。

提示：

发动机在实际工作过程(guò chéng)中，在发作毛病前都有其相应的先期征兆，要注意(attention)调查发动机的性能、声响以及各种参数(parameter)的改变，若发现异常，应立即停机查看或修补。

下列景象为一些毛病前的征兆，要常常留心调查

A、不正常的噪声；

B、水温俄然改变；

C、机油压力降低（reduce)；

D、排烟不正常（冒蓝烟、黑烟(black smoke)或白色气体）

E、燃油、机油及防冻冷却(cooling)液的走漏；

F、大型随车吊发动机（Engine）的动力俄然不见；

H、大型随车吊发动机（Engine）不易起动或有剧烈轰动；

I、机油燃油消耗（consume)量明显增加曲轴箱(Crankcase)压力过高。随车吊价格随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。随车吊随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。



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　吊臂是随车吊最重要的工作部件，吊臂的设计直接影响着随车吊的起重性能。吊臂结构质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大吨位随车吊的开发，这一比重会更高。如何在不影响起重性能的前提下减轻吊臂质量，改善整机性能是设计吊臂要面对的关键问题(Emerson)。目前，行业内所采取方法主要有两种：⑴应用高强度（strength)材料;⑵改进吊臂结构，采用多边形(甚至大圆弧、椭圆形)吊臂来替代（用一物质代替另一物质（多为强者取代弱者的地位))四边形吊臂。 
随着大吨位随车吊产品的不断开发，高强度钢板被大量应用，吊臂强度也大幅上升，但若发挥全部材料的强度，吊臂结构变形也会加大。变形增大的结果，将使吊臂轴向力引起的弯矩成为一个无法忽略的因素。所以，在非线性条件下，就需要应用新的算法，在考虑（consider)吊臂的变形情况下对吊臂进行重新设计计算。 

吊臂设计非线性计算 
1.几何建模 
为了实现吊臂计算程序化、通用化，需要将吊臂几何形状、物理状态等参数(parameter)化，这主要包括(bāo kuò)以下3部分：⑴吊臂截面几何形状，通过角度、边长等尺寸进行确定;⑵确定各节臂质量、长度以及重心位置;⑶确定性能参数，包括单绳起升速度、起升滑轮(pulley)组倍率等。 
2.非线性迭代(更替)计算流程 
以随车吊吊臂为例进行计算。起重机主起重臂由基本臂和4个伸缩（伸出和缩进 比喻在一定限度内的变通)臂组成，伸缩方式为顺序加同步伸缩方式。 
先对吊臂进行受力分析(Analyse)水泥生产工艺流程烘干设备。在变幅平面内，吊臂所受载荷有:⑴吊重;⑵臂架自重;⑶起升机构钢丝绳（由钢丝、绳芯及润滑脂组成）拉力。计算吊臂上各危险截面弯矩时，要加上各力在轴向上的分力与轴向力臂的乘积。 
在回转平面内进行受力分析。吊臂所受载荷有:⑴吊重偏摆载荷;⑵风载;⑶臂架自重;⑷起升机构。同样，计算吊臂各危险截面弯矩时也需要考虑上述载荷的轴向分力引起的弯矩。 
迭代过程假设吊臂仰角不变，通过臂端挠度的变化来进行反馈。 
通过赋初值，先计算各危险截面处弯矩和横向力，然后通过材料(Material)力学求挠度和转角公式，求各节臂的挠度和转角，通过累加，由此可求出吊臂总的挠度。随车吊价格随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。将此挠度和初始挠度比较，如果满足设定条件，则输出各截面的弯矩、横向力和轴向力，如果不满足，则将此挠度赋给上一次的挠度，并返回重新计算弯矩、横向力，并求出新的总挠度。以此循环，直至前后两次循环得出的挠度满足我们设定的条件，则认为吊臂已经平衡，所得出的值为在吊臂变形平衡后的值。回转平面计算思路与变幅平面相同。 
在循环过程(guò chéng)中，是以总挠度的变化作为判定条件的，而总挠度是通过求各节臂的挠度和转角来求得的，挠度和转角的计算公式通过实际模型用材料(Material)力学公式推导求得。 
3.进行强度、局部稳定性(The stability of)校核 
用非线性迭代方法求得了各危险截面的弯矩、横向力和轴向力，由此则可以求出吊臂截面上各点的应力值。严格按照起重机设计规范GB/T3811的有关内容，进行吊臂局部稳定性和强度的计算，并用各自的许用应力进行校核。 

有限元分析计算 
1.有限元模型建立 
有限元模型的建立，既要如实反映结构特征，又要尽量降低模型的复杂程度，本着这一原则，我们对吊臂进行了简化。因为吊臂主要受压弯作用，我们用梁单元beam181建模。按实际各节臂的臂长、搭接长度、滑块位置画线，然后将先前建立各节臂二维截面属性赋给各节臂。吊臂头部和滑轮(pulley)都进行了简化处理。对模型进行定义单元类型、材料属性等，然后进行网格划分。 
2.加载和添加约束 
按实际受力进行分解后加载到吊臂，包括吊重轴向和横向分解力、钢丝绳拉力和重力等。随车吊价格随车起重运输车组件：由二类汽车底盘，货箱及起重机三大部分组成。多场景作业,随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。臂与臂之间耦合了

X、

Y、z三个方向的自由度，并对吊臂后铰点处进行了约束，除了y方向的自由度不约束外，其它5个自由度都进行了约束，另外对变幅油缸下铰点和钢丝绳也进行了约束。加载约束后，用通用求解器进行求解，得出计算结果。 
3.计算结果与有限元计算结果比较 
选取两种工况进行比较，一种是全伸臂，即臂长为44.2m，仰角79°，吊重为10t，起升滑轮组倍率为3的情况;另一种是节油缸全伸，二节油缸伸1/3，即臂长为27.5m，仰角79°，吊重为20t，起升滑轮组倍率为4的情况(比较结果见表1、表2所示)。通过比较可以发现，非线性计算方法和有限元模拟两者得出的结果相近，说明本计算结果准确。 

实验验证(Experimental) 
在现场进行实验验证时，需要有选择的采用在吊臂上贴电阻应变片来测量吊臂的应变，应变片布置跟程序计算所选危险截面上的各点一致(实测结果与计算结果比较见表3)，偏差不超过20%，考虑到实际测试过程中风载、砝码重量、臂架上翘量、应变片位置的完全准确性等等各种误差因素的累加，计算结果与实测结果可接受，表明程序计算结果真实可靠，对设计研发提供很大帮助。随车吊厂家工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。 
本文使用了以非线性迭代算法开发的随车吊吊臂设计软件，对韶起随车吊产品的吊臂进行了计算，而且在选取相同工况的情况(Condition)下进行了有限元模拟，最终比较结果得出两者偏差在5%左右。通过现场试验验证，结果也相吻合。这表明本计算方法是切实可行的。



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